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飞机数字化装配技术能够极大提高飞机的制造与装配效率,改善机体疲劳与安全性能,且将工人从恶劣、危险的劳动环境中解放,是当今飞......
航天舱体铸件毛坯余量分布显著不均,加工前需要进行毛坯三维模型构建,为工艺规划提供数据基础。针对舱体构件型面复杂、重构难度大......
在"中国制造2025"的背景下,我国汽车产业不断升级,对车身零部件焊接的要求也越来也高.传统的焊接手段已无法满足生产需要,焊接机器......
期刊
车窗智能粘接生产线以三维扫描技术作为数据采集及安装精度控制的手段。该三维扫描技术是以三维激光扫描仪对一种球体采用"六点标......
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自动制孔设备进行自动制孔之前,需要对待加工零部件与设备坐标系进行标定。传统的标定方法以工装为中心,应用激光跟踪仪统一对设备......
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快速、准确地获取被测物体的姿态信息,对于航空航天、工业生产等领域都具有重要意义。相较于单IMU测量物体相对于惯性坐标系的姿态......
为适应越来越高的自动化装配精度要求，以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用，本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通......
